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整合被動式動態步行與倒立擺模型之仿人機器人步行模式生成

整合被動式動態步行與倒立擺模型之仿人機器人步行模式生成

海绵宝宝
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... 單擺,作髖部運動軌跡的規劃,再以多項式內插法規劃遊動腳腳尖與地面的關係。 ... 遊動腳的規劃則仍須反向運動學式子,本研究以代數法與幾何法推導遊動腳之反 ...
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