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毕业设计结题答辩——周思雨
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为日后空间机械臂星上轨迹规划与控制软件及地面半物理仿真试验系统的研制奠定基础，提高我国空间机械臂自主在轨服务能力. 第二部分 ... 4、D-H表示法. 一、机械臂的运动学. 1、二维A*算法. 算法原理. 二、A*算法. Open List ... Linux操作系统.
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