申请试用
HOT
登录
注册
 
三维坐标的旋转变换性质1 - 南京大学计算机科学与技术系

三维坐标的旋转变换性质1 - 南京大学计算机科学与技术系

快乐丶在明天
/
发布于
/
2018
人观看
旋转矩阵为:. 变换也可表示为行坐标向量矩阵:. P1T=(R · P)T=PT·RT. 旋转矩阵R的转置RT可通过交换行和列而得到;; 旋转矩阵R的置换则可简单地改变sin项符号而 ...
1点赞
0收藏
1下载
确认
3秒后跳转登录页面
去登陆