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基于立体视觉的深度估计:结构光测距成像系统

基于立体视觉的深度估计:结构光测距成像系统

有只羊
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结构光测距将激光器(或投影仪)发出的光束经光学系统形成某种形式的光投向景物,在景物上形成图案并由摄象机摄取,而后由图象根据三角法和传感器结构参数进行计算,得到景物表面的深度图象和三维坐标。该方法的传感器具有体积小、价格低、便于安装和维护的特点,是工业中最常用的三维感知技术。单点法结构光测距包括结构光三角测距、单线法结构光测距、图案法结构光测距等内容;然后介绍了激光测距雷达等相关内容。
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