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基于立体视觉的深度估计

基于立体视觉的深度估计

有只羊
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立体成像基于各种场景点的深度恢复可以通过计算视差来实现的理论。本节伊始,介绍了共轭对、correspondence、视差(disparity)、外极(epipolar)平面、外极线的概念,从而介绍了立体成像的实现方法,介绍了基于特征(点、线)的匹配(稀疏匹配)、基于区域的匹配(稠密匹配)两种立体匹配的方法,算法评估,经典算法介绍等内容。
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