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单幅图像深度重建:基于单眼线索的深度重建——灭点和散焦

单幅图像深度重建:基于单眼线索的深度重建——灭点和散焦

有只羊
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本节从灭点(Vanishing Point)和散焦(Defocus)两个角度介绍单幅图像深度重建中基于单眼线索的深度重建方法,基于灭点几何的深度图重建方法适用于结构化环境下,本节介绍了其相关基础概念包括射影几何等,用数学语言描述灭点并举例说明。基于焦点变换的深度图重建从介绍相机镜头结构出发,介绍了主动在不同的距离拍摄多幅图像估计焦距与图像清晰间关系的方法。
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