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基于运动视觉的场景复原

基于运动视觉的场景复原

有只羊
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三维运动估计是指从二维图象序列来估计物体三维运动参数以及三维结构,本章首先介绍了基于正交投影的三维运动估计、基于透视投影模型的三维运动估计、基于外极线的三维运动估计等方法及其数学求解过程,并介绍了估计运动参数的方法,讲述了如何描述运动时的结构,可以使用坐标转换并通过举例来说明方法的应用。
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