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基于特征的图像对准:图像对准和位姿估计-增强现实

基于特征的图像对准:图像对准和位姿估计-增强现实

有只羊
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本章介绍基于特征的图像对准中的图像对准(Image Alignment)和位姿估计-增强现实(Augmented Reality),举例说明了什么是图像对准以及图像对准的两大类方法:直接对准(基于像素)、基于特征的对准;增强现实(Augmented Reality,简称?AR),是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术,这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动,本章介绍了AR技术的应用以及增强现实的开发工具。
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