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基于特征的图像对准:摄像机标定(Camera Calibration)

基于特征的图像对准:摄像机标定(Camera Calibration)

有只羊
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本章介绍基于特征的图像对准中的摄像机标定(Camera Calibration)方法:用于确定点在不同坐标系中的相互关系和摄像机成像几何模型的参数,首先介绍了计算机视觉系统中的几种坐标:像素坐标、图像平面坐标、摄像机坐标、绝对坐标的概念,利用结构已知、精度很高的空间参照物的传统标定方法和利用图像对应点的信息自标定方法。
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