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视觉的基本知识:视觉系统的几何特性

视觉的基本知识:视觉系统的几何特性

有只羊
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本章是视觉基本知识的第三节:介绍视觉系统的几何特性包括齐次坐标、射影几何。在任何特定的理论中,只有其中包含数学的部分才是真正的科学。故本章从数学的角度介绍视觉,从介绍齐次坐标、2D变换、3D变换等的定义出发,介绍了相机内部参数等内容
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