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对极几何和立体视觉

对极几何和立体视觉

有只羊
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本讲首先复习上一张图像拼接,是为了解决两个图像旋转/缩放,但没有平移的相关问题。而对极几何(Epipolar geometry)是从两个位置连接摄像机,立体深度估计(Stereo depth estimation)用于从两个图像恢复深度。在立体深度估计中,如何恢复相机之间的关系(如果还不知道)?和对应关系:我们如何寻找匹配点x ' ?本章将讲述相关内容。
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