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拟合和对齐

拟合和对齐

有只羊
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在学习完寻找兴趣点、特征跟踪和光流课程后,本章讲解的拟合和对齐是为了找到最佳对齐匹配点的转换参数。拟合(fitting)即找到最适合数据的模型参数,而对齐(alignment)是指找到变换中最匹配点的参数。实现拟合和对齐的方法有全局优化/参数搜索、最小二乘拟合、鲁棒最小二乘、迭代最近点(ICP)、假设和测试、广义霍夫变换、RANSAC等几种方法。
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