1 .信号与图像处理基础 中国 科学 技术 大学 自动化系 曹 洋 Basics of Digital Image Processing

2 .数字图像处理基础 图像结构 图像的空间变换 图像的亮度变换 2

3 .图像结构 图像结构 3 图像并不是一组随机像素的集合

4 .图像结构 图像结构 4 图像 光照图 反射（特性）图 平滑

5 .图像结构 图像结构 - 邻域特性 5 4-adjacency, 8-adjacency, m-adjacency

6 .图像结构 图像结构 - 边缘 6 Edge = Connected pixels with high gradient values

7 .图像结构 图像结构 - 轮廓 Region = Connected set of pixels Contour = Region boundary

8 .图像结构 图像结构 - 前景 / 背景 Region = Connected set of pixels Contour = Region boundary

9 .图像的空间变换 图像的空间变换 9 Similarity (translation, scale, rotation ) Affine Projective ( homography )

10 .图像的空间变换 图像的相似性变换

11 .图像的空间变换 图像的平移变换

12 .图像的空间变换 图像的尺度变换

13 .图像的空间变换 图像的平移 + 尺度变换

14 .图像的空间变换 图像的旋转变换

15 .图像的空间变换 图像的旋转 + 平移 + 尺度变换

16 .图像的空间变换 至少需要多少个点对才能保证求出矩阵 T ？

17 .图像的空间变换

18 .图像的空间变换

19 .图像的空间变换

20 .图像的空间变换 最小二乘法的矩阵形式

21 .图像的空间变换 输入图像 （变换前） 反变换图像 输出图像 （变换后） 估计误差

22 .图像的空间变换 输入图像 （变换前） 反变换图像 输出图像 （变换后） 估计误差

23 .图像的空间变换 基于图像插值的空间变换

24 .图像的空间变换 基于图像插值的空间变换

25 .图像的空间变换 图像插值 - 最近邻插值 前向映射

26 .图像的空间变换 图像插值 - 最近邻插值 后向映射

27 .图像的空间变换 图像插值 - 双线性插值

28 .图像的空间变换 图像插值 - 双线性插值

29 .图像的空间变换 图像插值 - 双线性插值