1.信号与图像处理基础 中国 科学 技术 大学 自动化系 曹 洋 Basics of Digital Image Processing

2.数字图像处理基础 图像结构 图像的空间变换 图像的亮度变换 2

3.图像结构 图像结构 3 图像并不是一组随机像素的集合

4.图像结构 图像结构 4 图像 光照图 反射（特性）图 平滑

5.图像结构 图像结构 - 邻域特性 5 4-adjacency, 8-adjacency, m-adjacency

6.图像结构 图像结构 - 边缘 6 Edge = Connected pixels with high gradient values

7.图像结构 图像结构 - 轮廓 Region = Connected set of pixels Contour = Region boundary

8.图像结构 图像结构 - 前景 / 背景 Region = Connected set of pixels Contour = Region boundary

9.图像的空间变换 图像的空间变换 9 Similarity (translation, scale, rotation ) Affine Projective ( homography )

10.图像的空间变换 图像的相似性变换

11.图像的空间变换 图像的平移变换

12.图像的空间变换 图像的尺度变换

13.图像的空间变换 图像的平移 + 尺度变换

14.图像的空间变换 图像的旋转变换

15.图像的空间变换 图像的旋转 + 平移 + 尺度变换

16.图像的空间变换 至少需要多少个点对才能保证求出矩阵 T ？

17.图像的空间变换

18.图像的空间变换

19.图像的空间变换

20.图像的空间变换 最小二乘法的矩阵形式

21.图像的空间变换 输入图像 （变换前） 反变换图像 输出图像 （变换后） 估计误差

22.图像的空间变换 输入图像 （变换前） 反变换图像 输出图像 （变换后） 估计误差

23.图像的空间变换 基于图像插值的空间变换

24.图像的空间变换 基于图像插值的空间变换

25.图像的空间变换 图像插值 - 最近邻插值 前向映射

26.图像的空间变换 图像插值 - 最近邻插值 后向映射

27.图像的空间变换 图像插值 - 双线性插值

28.图像的空间变换 图像插值 - 双线性插值

29.图像的空间变换 图像插值 - 双线性插值