有只羊
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本章从图像结构、图像的空间变换、图像的亮度变换三个角度讲解数字图像处理。在图像结构中，介绍了邻域特性、边缘、轮廓和前景/背景等相关术语；图像的空间变换主要介绍了图像的相似性变换、平移变换、尺度变换、旋转变换等的矩阵表示，以及基于图像插值的空间变换的数学表示；最后介绍了图像的亮度变化的数学表示方法，包括亮度归一化、亮度局部平均、图像取反、图像亮度拉伸等。
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1.信号与图像处理基础 中国 科学 技术 大学 自动化系 曹 洋 Basics of Digital Image Processing
2.数字图像处理基础 图像结构 图像的空间变换 图像的亮度变换 2
3.图像结构 图像结构 3 图像并不是一组随机像素的集合
4.图像结构 图像结构 4 图像 光照图 反射（特性）图 平滑
5.图像结构 图像结构 - 邻域特性 5 4-adjacency, 8-adjacency, m-adjacency
6.图像结构 图像结构 - 边缘 6 Edge = Connected pixels with high gradient values
7.图像结构 图像结构 - 轮廓 Region = Connected set of pixels Contour = Region boundary
8.图像结构 图像结构 - 前景 / 背景 Region = Connected set of pixels Contour = Region boundary
9.图像的空间变换 图像的空间变换 9 Similarity (translation, scale, rotation ) Affine Projective ( homography )
15.图像的空间变换 图像的旋转 + 平移 + 尺度变换
16.图像的空间变换 至少需要多少个点对才能保证求出矩阵 T ？
21.图像的空间变换 输入图像 （变换前） 反变换图像 输出图像 （变换后） 估计误差
22.图像的空间变换 输入图像 （变换前） 反变换图像 输出图像 （变换后） 估计误差
25.图像的空间变换 图像插值 - 最近邻插值 前向映射
26.图像的空间变换 图像插值 - 最近邻插值 后向映射
