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CVPR 2023 | 自动驾驶场景 3D 表示最新进展分享

时间
2023/03/16 20:00 - 21:00
人数
100
地点
研讨会直播
428人浏览
会议详情

今晚 8 点将带来“自动驾驶场景 3D 表示最新进展分享|CVPR 2023” 以视觉为中心的自动驾驶感知方法广泛采用鸟瞰图(BEV)表示来描述 3D 场景。尽管它比体素(Voxel)表示效率更高,但单独的 BEV 平面难以描述场景的细粒度 3D 结构。本次分享主要介绍自动驾驶场景 3D 表示的最新进展以及其在三维语义占有预测任务的应用。来自清华大学的文钊分享将介绍纯视觉三维语义占有预测任务、Tri-Perspective View 三维表示方法、基于 TPVFormer 的三维语义占有预测。

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