高性能通信中间件在智能驾驶的应用

1 .高性能通信中间件在智能驾驶的应用 华玉通软 宋乐 

2 .电子电气架构的演进 1 中心化 2 集成化 ◆ ECU数量、线束长度、成本大幅降低 3 标准化 4 可扩展 ◆ 软件将成为汽车差异化竞争核心 分布式 域集中式 中央集中式 • • • • • • • • • • • 

3 .软件定义汽车 过去 未来 APP11 … APP1N APP21 … APP2N APP31 … APP3N 架构类型 面向信号 面向服务 Middleware Middleware Middleware 耦合程度 软件与ECU紧密耦合 软硬解耦 OS11 … OS1M OS21 … OS2M OS31 … OS3M 通信方式 CAN/LIN 总线 以太网 SoC1 SoC2 SoC3 算力 分布式 集中，配置冗余 迭代升级 很难实现 OTA 

4 .通信中间件 —— 车载中间件的核心 多场景需求 海量多源异构数据 软硬件解耦 安全性 高度可扩展性和稳定性 

5 .挑战一 —— 复杂严苛的通信场景 1 海量多源异构数据 2 计算、融合、处理 3 实时交互 4 复杂场景通信 

6 .挑战二 —— 软硬件的解耦 “面向信号”到“面向服务（SOA）”的转变 软件开发与不同车型和硬件设备解耦 软件架构高度可扩展 OTA快速部署 

7 . 挑战三 —— 通信安全 通信安全是智能驾驶面临的重要安全性挑战之一。 无论是域内通信、域间通信还是车云通信，都需要确保数据得到可靠、安全地传输，不会丢失、延滞，也不会被篡改或是窃取。 

8 .“雨燕”通信中间件架构 Greenstone SWIFT DDS / DDS-RT Greenstone SWIFT DDS Tools Data Type Definition Tool System Configurator Code Generator Monitoring Automated Test Platform Recorder & Replay AUTOSAR CP Configuration FreeRTOS Configuration & Integration Tool & Integration Tool 

9 .“雨燕”通信中间件工具链 Home Page Monitoring Code Generator Shape Demo Configurator 

10 .“雨燕”通信中间件的优势 Applications 即插即用 Dynamic Discovery P/S & C/S Secure Connectivity (De)Serialization 丰富灵活的配置， 满足定制化需求 Quality of Service Dynamic Type Content Filtering Vehicle to Cloud Traditional Middleware Transport Layer 简化应用算法逻辑 OS 简化系统部署和集成 Hardware 

11 .延迟性能评估 Environment 2 Nvidia Xavier Ubuntu 18.04 Through UDP 1000Mbps Eth Default QoS 

12 .吞吐性能评估 Environment 2 Nvidia Xavier Ubuntu 18.04 Through UDP 1000Mbps Eth Default QoS 

13 .通信方式支持 

14 .适配Classic AUTOSAR 

15 .适配Adaptive AUTOSAR 

16 .SWIFT DDS应用 Greenstone SWIFT DDS / DDS-RT Linux Autosar AP Autosar CP Autosar CP Android QNX Linux FreeRTOS Cortex A Cortex A Cortex M/R Hypervisor Body Cortex A Cortex R Control Powertrain SOC SOC MCU SOC SOC ADAS / AD Infotainment Connectivity TSN & Automotive Ethernet Backbone 

17 .“雨燕”通信中间件产品组合 SWIFT DDS C++实现，提供高性能的分布 式通信服务。 SWIFT DDS-RT C实现，支持资源有限的硬件 环境。 扩展服务 包括 SWIFT DDS-RPC, SWIFT DDS-Security, SWIFT DDS-Web等。 定制化服务 针对不同场景，提供部署、优化、更新 等专业性服务支持。 工具链 帮助客户在实际应用过程中快速配置、集 成和部署。 

18 .联系我们 

19 .谢谢 THANKS www.greenstonesoft.com