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无人驾驶领域的机器学习

无人驾驶领域的机器学习

Spark开源社区
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在无人驾驶领域,高度抽象出传感器数据收集(Data Logger)- 模型工程(Data Center) - 自动驾驶(Control Unit);传感器通常都能以惊人的速度产生输入(以Udacity Lincoln MKZ为例,高达3GB/分钟),实时数据上传到数据中心进行模型工程运算,以神经网络为核心的模型训练和模拟仿真+大量的传感器数据处理,让数据中心的计算资源配套不堪重负,如何提高数据中心的计算效率,以Apache Spark/TensorFlow/RoS为代表的开放机器学习平台正在不断完善。
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